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无锡标牌激光打码机刻字机 苏州电池九乐棋牌平

日期:2019-10-15 23:05

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  激光雷达近几年发展迅速,相比国际产品性能,国产激光雷达技术仍需持续攻坚投入。激光雷达在各领域均存在专用激光雷达设备的广泛应用,但行业仍需一套统一化规范化测试标准。激光雷达在自动驾驶领域受到了极大的关注,不仅提高了汽车的辅助性安全性,更为今后无人驾驶的实现提供可能。未来在各方企业和科研单位的推动下,激光雷达技术将会得到进一步发展,同时将会应用到更多不同的场景和领域。返回搜狐,查看更多

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  典型的激光雷达由飞机、无人机操作,利用激光雷达获取的城市建筑点云,融合机载CPS或惯性测量单元(lMU)等信息,快速构建数字城市三维模型。建模的过程包括对点云的滤波预处理、点云分割和特征提取、匹配点的配准等,而这些目前在城市建模已有较为成熟的方案。

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  ToF激光雷达内部计时器记录下激光发射时刻t1和接收时刻t2,如图2所示,时间差即被称为光飞行时间。由于光速c已知,即可通过以下公式计算出观测物距离d:

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  摘要:激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器,随着自动驾驶技术发展,更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状,分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理,讨论了目前主流厂商的测试标准,介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用,为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。

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  自1960年美国科学家梅曼研制出第一台红宝石激光器起,用于环境感知的激光雷达开始被大量研究。相关研究最先是从激光测距仪开始,在1961年第一台军用测距仪通过美军方检验,进入实际应用中,在1971年美国军队装备AN/CVS3测距仪用于军事侦察。而后激光环境勘测从单点测量,发展到二维扫描。从90年代开始,可以计算出地形图像的机载激光雷达开始被应用在地形勘测中,如1995年美国TopScan公司开发的机载地形测量激光雷达,2003德国Leica公司研制的ALS50系列地理勘测激光雷达。

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